公元前592年春天，齐国发生了一件引人注目的事件。齐国国君齐顷公邀请自己的母亲萧桐叔子在帷幕中观看一场戏剧表演。此时，齐国迎来了三位使者，分别来自晋国、鲁国和卫国。这三位使者有一个共同的特点，那就是他们的身体都存在一些缺陷：晋国使者郤克是驼背，鲁国使者跛足，而卫国使者则失去了一只眼睛。
展开剩余49%在战场上，齐顷公与晋军交战时，展现了极大的勇气。他射杀了韩厥的随员，最终成功逃脱。齐顷公虽然险些被抓住，但他仍然没有放弃寻找被俘的逢丑父。在晋军的追击下，逢丑父被带到郤克面前，但他以愿为国君死的忠诚言辞感动了郤克，最终被释放。 回到齐国后，齐顷公深感事情的严重性。他决定做出改变，采取更加宽厚的政策。齐顷公亲自拜见晋景公，并向诸侯展示了自己的礼节，同时对内开放游猎园林，减轻赋税，救济百姓，从而赢得了民心。 然而，晋景公依旧没有放弃对齐国的进攻，郤克带领晋军追击齐国，直到齐国不得不送出宝器、乐器和土地来讲和。齐国的国佐拒绝了晋国的讲和条件，特别是要求萧桐叔子到晋国作质子和让田地东向的要求，认为这是对齐国的极大侮辱。最终，经过长时间的谈判，晋国决定仅仅要求齐国归还鲁国和卫国的土地。 这次事件之后，齐顷公发生了显著变化，变得更加宽容和谦逊，他开始以天子的礼节对待其他诸侯，努力振兴齐国，致力于为百姓谋福祉。
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